概述
气保焊焊接机器人是从事焊接的工业机器人,通常需要装配焊钳或各种焊枪。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等。
结构特点
1、小臂直背设计,简洁美观
5轴腕部保持与小臂固定座在同一中心点;小臂52.5cm可达性大,奇点减少,焊枪容易摆出良好的焊接姿态;大小臂黄金比例,宽度更窄,灵活度高;惯量小,密度高,适合高速运动;双支撑大中空结构,气保焊机器人可内置水冷焊枪。
2、本体压铸工艺
利用模具内腔对融化的金属施加高压形成,该焊接机器人本体成型密度高,刚性强,自身重量轻,进口五轴加工中心,一次装夹加工完成;液压工装压紧固定,确定二次加工不变形。
3、本体内置集成管线包设计
压缩气管、冷却水管、保护气管、控制线缆、通讯线缆、焊接电缆内置,气保焊机器人任意运动无牵挂;送丝机后无拖挂管线;14芯接口适配任何型号焊接电源;内置压缩空气管,焊前除灰;Pro版本带夹丝功能、焊丝接触寻位。
基本参数
结构设计
工作原理
目前市面上的焊接机器人大多数都是通过示教编程来完成焊接工作,无锡金红鹰工业自动化有限公司是一家焊接机器人集成厂家,我们生产的气保焊机器人JHY-1510A以及金红鹰氩弧焊机器人JHY-1510B也是采用示教编程来完成焊接工作的,具体工作原理如下:
1、示教
就是气保焊焊接机器人学习的过程,操作者利用示教器(或者手动拖动)操作焊接机器人执行某些动作,而机器人会以程序的形式将其记忆下来,编程是逐步完成的。
2、焊缝轨迹及焊接参数设置
操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数,焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等,气保焊工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作,并自动生成连续执行操作的程序。
3、试焊操作
气保焊焊接机器人按照示教时记录下来的动作和设置的参数程序,再展现一遍操作,观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差。确认无误后进行试焊操作,操作人员根据焊接质量来调整焊接参数。
4、启动焊接机器人
完成示教验证后,只需要给气保焊工业焊接机器人一个启动命令,就可以进行精确焊接。
启动机器人时,按照操作流程进行,减少误操作发生率,当然如果出现误操作时,智能焊接系统会进行急停工作,起到保护作用。
焊接视频案例:
金红鹰气保焊机器人钢制家具货架焊接应用案例
金红鹰气保焊焊接机器人电动车车架应用案例
金红鹰双工位碳钢件机器人焊接应用案例