变位机和焊机之间的联动方式主要有两种：串行联动和并行联动。

串行联动：这种方式下，焊接机器人在完成一个焊接任务后，将焊接工件通过传送带或其他方式运往下一工位，交给下一工序。变位机随后会进行后续处理，如翻转、旋转等，以准备下一次的焊接任务。这种联动方式适用于需要多个工位协同工作的场景，可以保障生产流程的连续性和高效性。

　　并行联动：在这种方式下，焊接机器人和变位机可以同时进行工作。焊接机器人在进行焊接操作时，其可以根据预设的指令或程序，进行工件的翻转、旋转等操作，以将待焊接的部分调整到适合的焊接位置。这种联动方式可以大大提高焊接的自动化程度和效率，减少人工干预和等待时间。

　　此外，根据焊接机器人和变位机的运动方式，还可以分为非同步协调和同步协调两种。非同步协调对其精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务。而同步协调则是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置。

　　无论采用哪种联动方式，都需要根据实际的生产需求和工艺要求来选择和设计。同时，还需要注意设备之间的配合、同步等问题，以保障整个生产过程的稳定性和顺畅性。