要保障焊接机器人的工件质量，可以遵循以下几个关键步骤和策略：

　　零件制备与装配：

　　严格控制零件的制备质量，让零件表面质量、坡口尺寸和装配精度符合焊接要求。

编制机器人用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

　　采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度，保障焊缝跟踪效果。

　　焊缝准备：

　　焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。

　　定位焊由焊条焊改为气体保护焊，并对点焊部位进行打磨，以免定位焊残留的渣壳或气孔对焊接质量产生影响。

　　焊接过程控制：

　　配备焊缝跟踪工具，让焊接过程中焊枪跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离保持恒定。

　　利用焊接机器人的智能焊接系统，通过离线编程在计算机中设置机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，保障焊接参数的恒定和焊接质量的稳定。

　　焊接质量检测：

　　冷却后的焊缝，操作工人可以通过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝应表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面，焊波纹平整美观。

　　使用无损探伤检测方法（如射线探伤、磁性探伤等）对焊缝进行穿透检测，以检测焊缝的返修率，保障焊缝的质量。

　　机器人性能与维护：

　　保障焊接机器人具有较高的稳定性、精度和寿命，这涉及到机器人的结构设计、控制系统的设计、动力系统的驱动精度等方面。

　　定期对机器人进行维护和保养，让其正常运行和长期稳定性。

　　人员培训与操作规范：

　　对操作和维护人员进行培训，让他们熟悉机器人的操作和维护流程。

　　制定详细的操作规范和维护手册，让操作人员按照规范进行操作和维护。

　　持续改进与创新：

　　不断收集和分析焊接过程中的数据，识别并改进影响焊接质量的因素。

　　关注行业内的技术和工艺发展，积极引入新技术和工艺以提高焊接质量。

　　通过遵循以上步骤和策略，可以保障焊接机器人的工件质量，提高焊接效率和稳定性。